James Gullberg a récemment dévoilé un projet innovant de bras robotique à 6 axes, entièrement conçu pour l’apprentissage et laExperimentation. Ce robot, principalement imprimé en 3D, s’appuie sur des composants abordables tels que le Raspberry Pi, des microcontrôleurs STM32, et fonctionne sous ROS 2, une plateforme logicielle open source largement utilisée dans la robotique. Son objectif principal : rendre la robotique accessible à tous, sans nécessiter de formations coûteuses ni d’équipements professionnels.
La structure du bras repose sur une variété de mécanismes mécaniques, chacun étant choisi pour son expérimentation plutôt que sa production en série. Chaque articulate possède une conception unique : la base utilise un réducteur planétaire classique, l’épaule et le coude intègrent des réducteurs à anneau fendu offrant une densité de couple intéressante, tandis que le poignet s’appuie sur un différentiel à courroie inversé avec des aimants pour la rétroaction de position. Ces choix mécaniques permettent d’étudier différentes techniques de réduction et de contrôle tout en favorisant la compréhension de la mécanique robotique.
“Ce projet offre des mouvements étonnamment fluides, prouvant que l’on peut obtenir de bonnes performances avec des composants abordables et une conception open source.”
Le contrôle moteur repose sur un microcontrôleur STM32 qui gère des boucles PID et la génération de pas. La communication avec les moteurs est assurée via un bus CAN, tandis que le Raspberry Pi sert d’ordinateur de bord, pilotant l’ensemble avec ROS 2. Résultat : des mouvements précis et naturels, proches de ceux de robots industriels, mais à une échelle totalement accessible pour les amateurs et étudiants.
Ce projet s’inscrit dans une démarche de démocratisation de la robotique. En proposant une plateforme open source, documentée et modulaire, Gullberg permet aux utilisateurs de découvrir et d’expérimenter la conception mécanique, la planification de mouvements, et le contrôle logiciel, sans investissements excessifs. En cela, il rejoint d’autres initiatives telles que le Thor, le HELENE ou encore le BCN3D Moveo, mais se distingue par la diversité des mécanismes employés pour chaque articulation, rendant ainsi la plateforme encore plus éducative.
Au final, ce bras robotique imprimé en 3D illustre parfaitement comment l’open source et l’impression 3D peuvent révolutionner l’accès à la robotique. Avec un coût raisonnable et une conception qui favorise l’expérimentation, ce projet permet à quiconque de s’initier aux fondamentaux de la robotique, tout en découvrant ses mécanismes et ses contrôles logiciels. Une véritable porte d’entrée vers l’univers fascinant de la robotique, accessible à tous.
Pour découvrir plus en détail ce projet, vous pouvez consulter sa page officielle sur : ce lien.
