Boston Dynamics et le Toyota Research Institute (TRI) ont révélé mercredi leurs projets visant à ajouter une intelligence robotique basée sur l’intelligence artificielle à leur robot humanoïde électrique Atlas. Cette collaboration s’appuiera sur les travaux que TRI a effectués autour des grands modèles de comportement (LBMs), qui fonctionnent de manière similaire aux grands modèles de langue (LLMs) plus familiers qui alimentent des plateformes comme ChatGPT. En septembre dernier, TechCrunch a visité le campus de la baie de TRI pour un aperçu plus détaillé du travail de l’institut sur l’apprentissage robotique.
Dans des recherches révélées lors de la conférence Disrupt de l’année dernière, le directeur de l’institut, Gill Pratt, expliquait comment le laboratoire a été en mesure d’atteindre une précision de 90 % dans l’exécution de tâches ménagères telles que la préparation de pancakes grâce à un entraînement nocturne. “En apprentissage machine, jusqu’à tout récemment, il y avait un compromis, où cela fonctionne, mais vous avez besoin de millions de cas d’entraînement”, a expliqué Pratt à l’époque. “Quand vous faites des choses physiques, vous n’avez pas le temps d’en avoir autant, et la machine tombera en panne avant que vous n’arriviez à 10 000. Maintenant, il semble que nous ayons besoin de dizaines. La raison de ces dizaines est que nous devons avoir une certaine diversité dans les cas d’entraînement. Mais dans certains cas, c’est moins.”
“L’objectif de tout cela est une véritable machine polyvalente capable d’apprendre et de faire toutes les choses qu’une personne peut faire, et, on peut le supposer, plus encore.”
Boston Dynamics se marie bien avec TRI sur le plan matériel. Le fabricant du Spot a fait sa part du travail sur le front des logiciels et de l’IA pour alimenter ses propres systèmes. Cependant, le type de travail nécessaire pour apprendre aux robots à effectuer des tâches complexes en toute autonomie est une tout autre bête. “Il n’y a jamais eu de moment plus excitant pour l’industrie de la robotique, et nous avons hâte de travailler avec TRI pour accélérer le développement de robots humanoïdes polyvalents”, déclare Robert Playter, PDG de Boston Dynamics, dans un communiqué. “Ce partenariat est un exemple de la collaboration de deux entreprises possédant une solide base de recherche et développement pour travailler sur de nombreux défis complexes et créer des robots utiles qui résolvent de vrais problèmes du monde réel”.
Boston Dynamics a révélé son design pour l’Atlas électrique en avril, mettant ainsi fin au prédécesseur humanoïde plus grand et hydraulique de l’Atlas. Bien que nous ayons vu très peu de ce robot depuis lors, en août, TechCrunch a réussi à obtenir une courte vidéo du robot faisant des pompes. Comme la vidéo initiale de l’Atlas, la démonstration rapide des pompes était une bonne démonstration de la force remarquable du robot. Les principaux concurrents de Boston Dynamics dans l’espace des robots humanoïdes, notamment Agility, Figure et Tesla, ont principalement choisi de développer leurs équipes d’IA en interne. L’accord entre Boston Dynamics et TRI est d’autant plus intéressant que ces organisations sont dirigées par Hyundai et Toyota – des concurrents directs sur le marché automobile.
