Le projet YOR (Your Own Robot), développé par une équipe mixte de chercheurs de NYU et UC Berkeley, donne une nouvelle dimension à la robotique open source en proposant un robot complet, modulable et abordable. Avec un coût de construction estimé à seulement 9 200 dollars, ce robot se positionne comme une alternative séduisante face aux robots commerciaux et aux plateformes de recherche coûteuses, souvent dépassant les 100 000 dollars. La fiche technique du YOR indique une configuration équipée de deux bras articulés, d’une base omnidirectionnelle et d’un vérin télescopique allant de 60 cm à 1,24 m de hauteur, permettant des manipulations précises et variées dans un environnement domestique ou de laboratoire.
Ce robot voit ses composants principaux financés par une base en Raspberry Pi 5 avec 16 Go de RAM, des profilés en aluminium, de l’électronique grand public, et deux bras qui représentent à eux seuls la moitié du budget (5 000 dollars). La plateforme mobile coûte environ 2 700 dollars. La conception comprend également des pinces customisées capables de manipuler aussi bien des objets délicats que solides, ainsi qu’une caméra stéréo pour la cartographie 3D et la navigation autonome. La commande s’effectue via une simple manette Meta Quest 3, permettant un pilotage intuitif de la base, des bras et de la hauteur, tout en assurant la stabilité des pinces durant le déplacement.
“Ce projet prouve qu’il est désormais possible de construire un robot sophistiqué, open source et à un coût accessible, tout en nécessitant des compétences solides en soudure, câblage, programmation Python et utilisation de Git.”
Au-delà de sa conception matérielle, YOR bénéficie d’un système d’intelligence artificielle capable d’apprendre grâce à un simple apprentissage par démonstration. En effectuant une centaine de mouvements manuels, le robot a été entraîné à reproduire des tâches autonomes telles que trier des déchets ou manipuler des objets, atteignant une réussite de 90 % dans ses essais. La plateforme intègre également un simulateur pour tester et affiner ses algorithmes, ce qui ouvre de vastes possibilités pour les amateurs et chercheurs souhaitant expérimenter sans risquer de détériorer le matériel réel.
À la sortie, le robot occupe une empreinte au sol de seulement 43 × 34,5 cm, comparable à celle d’une boîte à pizza, ce qui facilite son intégration dans divers espaces. La documentation complète, y compris les plans CAD, la liste des composants via Google Sheets, et le code Python sous licence MIT, est accessible gratuitement sur build.yourownrobot.ai et GitHub. La démarche vise un équilibre entre technicité et accessibilité, faisant du YOR un projet ambitieux mais à la portée des bricoleurs expérimentés prêts à investir plusieurs semaines dans sa réalisation.
En résumé, YOR s’inscrit comme une alternative innovante, peu coûteuse, ouverte et modulable à la robotique commerciale. Sa conception ouverte, ses spécifications avancées et l’implication communautaire font de ce projet une référence qui pourrait inspirer de nombreux amateurs et chercheurs dans le domaine des robots domestiques. Avec ce type d’initiative, la robotique accessible pourrait bien devenir une réalité concrète pour tous, à condition d’y mettre de l’effort et de la patience.
