Une révolution dans le domaine de la robotique humanoïde est en marche, avec l’annonce d’AGIBOT qui ouvre enfin ses plans et son code source du robot QUESTER1 (Q1). Contrairement aux grandes entreprises comme Boston Dynamics, qui gardent jalousement leurs technologies dans un cloisonnement fermé, AGIBOT a choisi la transparence en partageant tous les aspects du développement de son humanoïde, y compris le SDK et le HDK. Cette démarche audacieuse facilite la personnalisation, l’extension et l’amélioration collaborative de ce robot d’à peine 80 centimètres, facile à transporter dans un sac à dos.
Ce petit humanoïde est équipé de la technologie QDD (Quasi Direct Drive), un système qui miniaturise les articulations jusqu’à des dimensions inférieures à un œuf, tout en conservant un contrôle de force précis et une réaction à haute performance. Grâce à cette avancée technologique, le Q1 peut encaisser des chutes, réduire considérablement les coûts d’expérimentation, et accélérer la phase d’itération pour chercheurs et étudiants. La taille réduite permet aussi de réduire le poids et ainsi d’améliorer la robustesse du robot face aux erreurs, ce qui ouvre la voie à une utilisation plus sécurisée et plus accessible dans le domaine de la recherche et de l’éducation.
En réduisant la taille du robot, AGIBOT permet une meilleure robustesse et une nouvelle dynamique pour l’innovation collaborative.
Ce que révèle cette démarche, c’est une volonté claire de démocratiser la robotique humanoïde. En rendant le code, les composants et même les coques personnalisables en open source, AGIBOT facilite la création d’un robot à son image, que ce soit pour l’éducation, la recherche ou le divertissement. Une vidéo récemment partagée sur Reddit montre d’ailleurs un Q1 dans différentes configurations, dansant, répondant à des questions ou même enseignant l’anglais avec une prononciation parfaite, illustrant les multiples usages possibles de cette plateforme programmable accessible à tous, y compris aux adolescents ou aux makers.
Ce robot ne se limite pas à un simple prototype : AGIBOT travaille à l’élaboration d’une plateforme no-code qui permettra à chacun de créer facilement de nouveaux comportements. La simplicité d’accès, couplée à la puissance de l’intelligence artificielle intégrée, ouvre un champ d’expérimentation infini. Le Q1 devient ainsi une porte d’entrée concrète vers la robotique humanoïde à taille humaine, tout en étant suffisamment compact pour tenir dans un sac à dos et résister aux chutes, ce qui était impensable il y a encore quelques années.
En somme, l’initiative d’AGIBOT annonce une ère nouvelle où la fabrication, la modification et l’amélioration des robots humanoïdes sont à la portée de tous. Alors que la plupart des grands acteurs se concentrent sur des robots imposants et coûteux, cette approche plus ouverte et innovante pourrait bien transformer le secteur et démocratiser l’accès à la robotique du futur.
